可以。一种是授权的方式，一个商标可以同时授权给两个以上的公司一起使用；另一种是签订商标共存协议，两个公司共同拥有相同名称且相似类别的商标，这种需要征得在先申请的公司同意才可以注册下来和使用。商标名相同但类别不同且不构成相似关系的则属于两个不同的商标。

如果想申请的商标名和类别已被注册且对方闲置不用的话可以考虑直接购买他的商标，可以委托我们亚太知识产权机构帮您询价和办理转让事宜。

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